Sangoku rencontre Yajirobe lorsqu'il cherche à réunir les Dragonballs une nouvelle fois. En effet, Yajirobe a trouvé le premier Dragonball après que celles-ci se dispersèrent après la résurrection de Bora.
Yajoribe est un des rares personnages à pouvoir rivaliser avec Sangoku au niveau de l'appétit! Il est de plus plutôt fainéant et assez peureux. Il aidera néanmoins Sangoku en coupant la queue de Vegeta lors du combat qui les opposa. Yajoribe est d'ailleurs un expert du maniement du sabre.